Blar i NTNU Open på forfatter "Mørk, Oscar Brunell"
-
Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot
Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ... -
Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot
Mörlin, Joel; Melhuus, Victor Shaw; Mørk, Oscar Brunell (Bachelor thesis, 2021)En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ... -
SimSerpent: A Physics-based Simulator for a Next Generation Snake Robot
Mørk, Oscar Brunell (Master thesis, 2023)Boa, en neste generasjons sensordrevet slangerobot, er for tiden under utvikling ved Instituttet for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU). Som et resultat har det blitt gitt ...